ರೋಬೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಸಂವೇದಕಗಳು ಯಾವುವು?

ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ವಿವಿಧ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಸಾಮಾನ್ಯ ರೀತಿಯ ಸಂವೇದಕಗಳು ಸೇರಿವೆ:

ಸಾಮೀಪ್ಯ ಸಂವೇದಕಗಳು:ಈ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅತಿಗೆಂಪು ಅಥವಾ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ತರಂಗಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಹತ್ತಿರದ ವಸ್ತುಗಳ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಒತ್ತಡ ಸಂವೇದಕಗಳು:ಈ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತೂಕ ಅಥವಾ ಒತ್ತಡದ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಬಲವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೊಬೊಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಬಲ ಸಂವೇದಿ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಇತರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳು:ಈ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಚಲನೆ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಮತೋಲನ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರೀಕರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಸಂವೇದಕಗಳು:ಈ ಸಂವೇದಕಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕ್ಯಾಮರಾ ಅಥವಾ ಲೇಸರ್ ಸಂವೇದಕದ ರೂಪದಲ್ಲಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಬೆಳಕನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕಗಳು:ಈ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಭೌತಿಕ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ ಕೈಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದನೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಇತರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ತಾಪಮಾನ ಸಂವೇದಕಗಳು:ಈ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ತಾಪಮಾನವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಆಂತರಿಕ ಘಟಕಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಸರವನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ.

ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳು:ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಈ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲು ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ.

ಜಡ ಸಂವೇದಕಗಳು:ಈ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ವೇಗೋತ್ಕರ್ಷ, ದೃಷ್ಟಿಕೋನ, ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಇತರ ಭೌತಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸಾರಾಂಶದಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ವಿವಿಧ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸಾಮೀಪ್ಯ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಒತ್ತಡ ಸಂವೇದಕಗಳು, ವೇಗವರ್ಧಕಗಳು ಮತ್ತು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳು, ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕಗಳು, ತಾಪಮಾನ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಜಡ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ಸಂವೇದಕಗಳು.